Robotica : manipuladores y robot moviles /
Anibal Ollero Baturone
- 447 p. : il. + 1 CD-ROM
Soliocitar CD-ROM en sección HEMEROTECA
Arquitectura para control de robots CD CONTENIDO : Introducción Modelo dinamico Modelos cinematicos de robots Morfologia de los robots Representacion de la posicion y orientacion ROM: Herramientas MATLAB/Simulink, para el estudio de manipuladores y robots moviles Sensores