Ollero Baturone, Anibal

Robotica : manipuladores y robot moviles / Anibal Ollero Baturone - 447 p. : il. + 1 CD-ROM

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Arquitectura para control de robots CD CONTENIDO : Introducción Modelo dinamico Modelos cinematicos de robots Morfologia de los robots Representacion de la posicion y orientacion ROM: Herramientas MATLAB/Simulink, para el estudio de manipuladores y robots moviles Sensores

8426713130

TIPO-2


MOVIMIENTOS MECANICOS
ROBOTS

629.892 / O42r