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Robotica : manipuladores y robot moviles / Anibal Ollero Baturone

By: Material type: TextTextLanguage: esp Barcelona : Marcombo Boixareu editores, 2001Description: 447 p. : il. + 1 CD-ROMISBN:
  • 8426713130
Subject(s): DDC classification:
  • 629.892 O42r
Contents:
Arquitectura para control de robots
CD
CONTENIDO : Introducción
Modelo dinamico
Modelos cinematicos de robots
Morfologia de los robots
Representacion de la posicion y orientacion
ROM: Herramientas MATLAB/Simulink, para el estudio de manipuladores y robots moviles
Sensores
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Libros Libros Biblioteca Central Rafael Parga Cortes Colección general Generalidades 629.892 O42r (Browse shelf(Opens below)) Ej. 1 Available 056567
Libros Libros Biblioteca Central Rafael Parga Cortes Colección general Generalidades 629.892 O42r (Browse shelf(Opens below)) Ej. 1 Available CD1255

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Arquitectura para control de robots

CD

CONTENIDO : Introducción

Modelo dinamico

Modelos cinematicos de robots

Morfologia de los robots

Representacion de la posicion y orientacion

ROM: Herramientas MATLAB/Simulink, para el estudio de manipuladores y robots moviles

Sensores

Con información de ANA01, completado con ANA02

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